{"id":2646,"date":"2023-09-29T16:27:42","date_gmt":"2023-09-29T20:27:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.calian.com\/resources\/news-media\/indro-robotics-et-calian-collaborent-pour-offrir-des-solutions-legeres-et-a-lepreuve-des-balles-pour-la-plateforme-ros-2\/"},"modified":"2024-07-25T13:53:08","modified_gmt":"2024-07-25T17:53:08","slug":"indro-robotics-et-calian-collaborent-pour-offrir-des-solutions-legeres-et-a-lepreuve-des-balles-pour-la-plateforme-ros-2","status":"publish","type":"news-media","link":"https:\/\/www.calian.com\/resources\/fr\/medias\/indro-robotics-et-calian-collaborent-pour-offrir-des-solutions-legeres-et-a-lepreuve-des-balles-pour-la-plateforme-ros-2\/","title":{"rendered":"InDro Robotics et Calian collaborent pour offrir des solutions l\u00e9g\u00e8res et \u00e0 l’\u00e9preuve des balles pour la plateforme ROS 2"},"content":{"rendered":"\n
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(Ottawa, Ontario, Canada, 28 septembre 2023). <\/p>\n\n\n\n

Les solutions de mobilit\u00e9 autonome n\u00e9cessitent souvent des informations tr\u00e8s pr\u00e9cises sur la position et le cap pour atteindre les objectifs de la mission. Cela n\u00e9cessite des antennes et des r\u00e9cepteurs GNSS capables de fournir un haut niveau de pr\u00e9cision, int\u00e9gr\u00e9s dans la conception d’un syst\u00e8me, soit discr\u00e8tement, soit sous la forme d’une solution compl\u00e8te “pr\u00eate \u00e0 l’emploi” accessible via une interface num\u00e9rique telle que USB ou RS-232. Tallysman con\u00e7oit des solutions int\u00e9gr\u00e9es qui combinent ses excellentes antennes GNSS avec des r\u00e9cepteurs GNSS de classe mondiale. Une telle int\u00e9gration att\u00e9nue de nombreuses d\u00e9gradations potentielles du syst\u00e8me qui peuvent r\u00e9duire la pr\u00e9cision du GNSS, soulageant ainsi les concepteurs de syst\u00e8mes du fardeau d’un mode de d\u00e9faillance critique et courant (voir https:\/\/tallysman.com\/technology\/gnss-smart-antennas). Avec cette int\u00e9gration, la complexit\u00e9 du mat\u00e9riel est consid\u00e9rablement r\u00e9duite, mais il reste \u00e0 configurer les puces r\u00e9ceptrices complexes pour optimiser les performances en fonction des crit\u00e8res d’application (type de robot, mod\u00e8le de mouvement dynamique, etc.) et \u00e0 int\u00e9grer les informations de position et de cap qui en r\u00e9sultent dans le logiciel op\u00e9rationnel du syst\u00e8me. <\/p>\n\n\n\n

InDro Robotics est un leader de la communaut\u00e9 open-source Robot Operating System 2 (ROS\u21222), un ensemble d’outils et de biblioth\u00e8ques que les d\u00e9veloppeurs peuvent utiliser pour acc\u00e9l\u00e9rer le d\u00e9veloppement d’applications robotiques sans partir de z\u00e9ro. InDro Robotics et Tallysman collaborent pour fournir des pilotes ROS2 pour les antennes GNSS Augmented Smart de Tallysman, apportant au march\u00e9 de la robotique une localisation et un positionnement de haute pr\u00e9cision “plug and play”. Tallysman et InDro Robotics ont pr\u00e9sent\u00e9 le robot GO1 d’InDro Robotics \u00e9quip\u00e9 d’antennes GNSS Tallysman TW5794 Augmented Smart pour obtenir une localisation et un cap pr\u00e9cis lors de la TCExpo le mercredi 27 septembre, dans le centre de recherche et de d\u00e9veloppement sur la mobilit\u00e9 autonome Area X.O \u00e0 Ottawa.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n

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